En concreto, en hora punta, el coste combinado de ambos tramos alcanza los 31,9 euros, frente a los 30,8 euros que se pagaban el año pasado, como resultado de sumar los 2,95 euros por trayecto en la AP-51 y los 13 euros en la AP-6.

En tarifa normal, el viaje completo de ida y vuelta entre Ávila y Madrid pasa a costar 27,2 euros, un euro más que en 2025. En este caso, la AP-51 cuesta 1,75 euros, mientras que el peaje de la AP-6 se eleva a 11,85 euros por trayecto.

El precio más bajo se registra en hora valle, aunque también ha aumentado. Así, el desplazamiento completo asciende ahora a 24,5 euros, cuando el año pasado era de 23,7 euros. En este tramo horario, el peaje de la AP-51 se sitúa en 1,10 euros y el de la AP-6 en 11,15 euros.

Con este incremento, el viaje por autopista entre Ávila y Madrid penaliza sobre todo a quienes realizan el trayecto con frecuencia, ya sea por motivos laborales, académicos o personales. 

Futuro del peaje

De momento, el futuro de estos peajes sigue siendo incierto. En 2029, cuando finaliza la actual concesión privada, el Gobierno deberá decidir si liberaliza las autopistas o vuelve a licitar su explotación para compensar a la empresa concesionaria, tras una sentencia europea que redujo la duración inicial del contrato.

El final de la concesión de la AP-6, la AP-51 y la AP-61 figura con fecha de noviembre de 2029 en documentación pública sobre concesiones estatales. Sin embargo, el marco no es completamente lineal: un real decreto ligado a la modificación de la concesión y la discusión pública posterior han alimentado un escenario con doble lectura política y técnica sobre si podría existir una extensión vinculada a compensaciones o reequilibrios del contrato.

En paralelo, Transportes ya ha puesto en marcha trabajos para estudiar qué actuaciones serían necesarias para liberalizar y hacer gratuitas estas autopistas cuando llegue el vencimiento, anticipando cambios de demanda y necesidades de adaptación funcional.

Precio de los peajes
AP-6 (Collado Villalba–San Rafael–Villacastín–Adanero) vehículos ligeros
-Villalba – San Rafael: 5,65 €
-Villalba – Villacastín: 10,10 €
-Villalba – Adanero: 15,70 €
-San Rafael – Villacastín: 3,20 €
-San Rafael – Adanero: 9,05 €
-Villacastín – Adanero: 4,65 €
Estos importes no contemplan, por sí solos, las particularidades horarias de la AP-51 cuando se combina con la AP-6.

AP-51 (Villacastín–Ávila) vehículos ligeros
A diferencia de la AP-6 (tarifa general), la AP-51 opera con tres niveles horarios para turismos: valle, normal y punta, que encarecen el viaje en determinadas franjas (especialmente verano y fines de semana). 
-Villacastín – Ávila: 1,10 € (valle) / 1,75 € (normal) / 2,95 € (punta)
-Conexión AP-6 – Ávila: 1,10 € / 1,75 € / 2,95 €
-Vicolozano – Ávila: 0,00 € (gratuito)

La tarifa valle es la aplicada todos los días entre las 23 y las 7 horas, y define tarifa punta en periodos de alta demanda (verano, viernes tarde, fines de semana y fechas señaladas).

Madrid-Ávila por autopista
El precio final depende del tramo y del horario por el componente de la AP-51. En 2026, para turismos, la explotación conjunta refleja
-Villalba- Ávila: 11,15 € (valle) / 11,85 € (normal) / 13,00 € (punta)
-San Rafael-Ávila: 4,25 € / 4,95 € / 6,10

Historial de precios
Para medir la evolución con un indicador comparable, se puede seguir el coste del peaje de San Rafael (Villalba–San Rafael, AP-6) y del viaje combinado Villalba–Ávila (AP-6 + AP-51) en turismos.
AP-6: Villalba–San Rafael (turismos)
-2020: 4,65 € Autopistas
-2021: 4,70 € Autopistas
-2022: 4,80 € Autopistas
-2023: 5,00 € Autopistas
-2024: 5,25 € Autopistas
-2025: 5,45 € Autopistas
-2026: 5,65 € Autopistas
Balance 2020–2026: +1 euro (+21,5%).

Madrid–Ávila por autopista (Villalba–Ávila, turismos, explotación conjunta)
-2020: 9,75 € Autopistas
-2021: 9,80 € Autopistas
-2022: 10,05 € Autopistas
-2023: 10,50 € Autopistas
-2024: 11,00 € Autopistas
-2025: 11,40 € Autopistas
-2026: 11,85 € Autopistas
Balance 2020–2026: +2,10 € (+21,5%).

El Ministerio de Transportes ha venido explicando que la actualización anual de peajes en autopistas estatales en concesión responde, principalmente, al IPC y a las condiciones específicas de cada contrato, con un ajuste adicional por las medidas extraordinarias aprobadas a finales de 2022 para contener la subida en 2023 y repartir después parte de ese coste de forma escalonada.