En su intervención parlamentaria, Pascual ha hecho un llamamiento a esa colaboración para "lograr el progreso y el desarrollo de los abulenses", haciendo referencia a la conexión de Ávila con la A-6, así como a la finalización de la A-40, al "impulso" del Corredor Atlántico a su paso por la provincia y a la “necesaria” mejora de las conexiones ferroviarias dentro y fuera de la Comunidad. 

Tras subrayar que Ávila precisa de inversiones para mejorar las infraestructuras de comunicación y lograr "el progreso y el desarrollo de los abulenses", el procurador de XAV ha demandado la colaboración entre administraciones en este sentido, "cada una dentro sus competencias".

La ejecución de estas infraestructuas "permitiría posicionar a Ávila como enclave logístico" y "mejorar su competitividad", según Pedro Pascual, quien ha hablado de la necesidad de "eliminar o bonificar los peajes a Madrid".

En materia de ferrocarril, Pascual ha recordado que se "deben mejorar las frecuencias" con Madrid o Valladolid y "trabajar de forma coordinada" para lograr la inclusión de Ávila y de Arévalo en el servicio de proximidad Medina del Campo-Valladolid-Palencia, además de la incorporación de Ávila en la red de Cercanías de Madrid. 

Asimismo, Pascual se ha interesado por la conversión del palacio de Los Águila como espacio adscrito al Museo del Prado; por el arreglo de la base del Puerto El Pico y por la modernización de la Escuela Nacional de Policía.