Militante del PSOE desde la creación de la Agrupación Provincial de Ávila, llegó a ser secretario general en los primeros años 80.

Lorenzo fue uno de los cinco concejales que el PSOE obtuvo en el Ayuntamiento de Ávila en las primeras elecciones democráticas tras la dictadura, en 1979, siendo alcalde Pedro García Burguillo (UCD).

Fue designado consejero de Transportes, Turismo y Comunicaciones de la Junta de Castilla y León en el primer gobierno de la autonomía de Castilla y León, entre 1983 y 1987, con los socialistas Demetrio Madrid y José Constantino Nalda como presidentes, y el único período en que el PSOE ha gobernado la Comunidad autónoma

Elegido procurador en el primer Parlamento autonómico, en 1983, también fue representante de la provincia de Ávila en las Cortes de Castilla y León en las dos siguientes legislaturas (1987-91 y 1991-1995).

Empleado de la Caja de Ahorros de Ávila, fue jefe de análisis de inversiones en la extinta entidad financiera. Después de dejar de ser procurador, aparte de participar como militante, la última actividad pública fue la de presidir el Congreso Provincial del PSOE de Ávila, que eligió a Jesús Caro como secretario general.

Referente
A raíz del fallecimiento, el secretario del PSOE abulense, Jesús Caro, ha expresado que “Juan Antonio Lorenzo ha sido un ejemplo de buen hacer en todos los aspectos de la vida” y “un referente de los socialistas abulenses”.

Tras calificar su pérdida como “un golpe muy duro”, ha resaltado la figura de quien ostentó diversos cargos en el Partido Socialista de Ávila, “donde siempre fue un referente por su vitalidad, sus ganas de trabajar y su entrega desinteresada para mejorar la vida de los abulenses, desde sus distintas responsabilidades”.

El secretario general ha enviado un abrazo a su familia y ha destacado su “disposición siempre al partido, colaborando en todo lo que ha tenido en su mano para defender los derechos y libertades y las siglas del PSOE”.