El escudo y la bandera fueron aprobados en las dos sesiones plenarias del Ayuntamiento de Cantiveros después de ser creadas Félix Martínez Llorente, catedrático de Historia del Derecho de la Universidad de Valladolid.

El símbolo de la localidad morañega ha sido conocido al inaugurarse un monolito de granito con el blasón, en el que el alcalde de Cantiveros, Claudino García, ha estado acompañado por el presidente de la Diputación, Carlos García; el diputado provincial de Cultura, Eduardo Duque; y el diputado provincial de la zona de Arévalo, Félix Álvarez.