La celebración comenzó a primera, con una diana floreada de la mano de la Banda Municipal de Música. Al mediodía tuvo lugar la misa solemne en la parroquia, presidida por el guardián del santuario de San Pedro de Alcántara, fray Victorino Terradillos, que estuvo acompaño por el párroco y sacerdotes de Arenas y por frailes. El coro de la parroquia fue el encargado de la parte musical durante la homilía.

Durante la eucaristía, el alcalde de Arenas de San Pedro, Juan Carlos Sánchez Mesón, y la concejal Laura Martín-Blas, realizaron una ofrenda floral a la Santísima Virgen en nombre de la localidad.

La procesión se celebró a las 20 horas. Como novedad, un grupo de mujeres acompañó a la patrona ataviadas con mantones de Manila y mantillas blancas. 

Uno de los momentos más emotivos fue el paso de la comitiva por la calle Doctor Lorenzo Velázquez y la parada de la virgen ante la sala de exposiciones de la Fundación Marcelo Gómez Matías, que ha adquirido el nombre de Pintor Pedro Ramos, que fue durante muchos años presidente de la Asociación de la Virgen del Pilar y que falleció el 30 de marzo de 2020. VER PROGRAMA DE FIESTAS.