Su inauguración tuvo lugar el 30 de abril, antes de la bajada del santo a Arenas de San Pedro, bajo el nombre 'San Pedro Peregrino'. Se tratade una estatua fruto de la colaboración de todos los arenenses y devotos de San Pedro de Alcántara, ya que ha sido financiada por suscripción popular.

El diseño original es de Miguel Ángel Sáinz, siendo esculpida por Ángel Rasero en os talleres Bronces Artísticos de Madrid. 

El Ayuntamiento de Arenas señala que "todos aquellos devotos del santo que quieran participar y financiar un trocito de la estatua, pueden hacerlo a través de la compra de una parcela o de los recuerdos que se han diseñado para esta efeméride".