Fue en 1.562 cuando hizo ese trayecto, antes de morir, desde Oropesa (Toledo) en compañía de sus protectores, los condes de Oropesa, don  Fernando Álvarez de Toledo y su esposa doña Beatriz Monroy y Ayala.

La romería Oropesa-Parrillas-Arenas llega a su décimonovena edición los días 14 y 15 de octubre, si bien el plazo de inscripción se encuentra abierto desde el día 2 en el Ayuntamiento arenense.

Este año se retoman las comidas en Parrillas y en Ramacastañas. Cada uno de los tres ayuntamientos organizadores se hacen cargo de todos los gastos de sus romeros, con una cuota de inscripción de siete euros por día y de 14 por los dos días. Cada romero recibirá un pañuelo, una pulsera acreditativa, una tarjeta con las normas de seguridad y funcionamiento y un diploma bendecido por los Franciscanos.

Los participantes saldrán en autobús desde Arenas a primera hora, para luego partir desde la localidad toledana de Oropesa y llegar a la hora de comer a Parrillas. El domingo recorrerán el trayecto entre Parrillas y Ramacastañas, para luego terminar en el Santuario de San Pedro de Alcántara, a la vez que hay una ruta prevista en bicicleta.