El Ayuntamiento de Arenas de San Pedro recuperó, en el anterior mandato municipal, los escudos heráldicos del Condestable Dávalos y de Don Álvaro de Luna, ubicándolos a la derecha de la entrada principal.

En los últimos días, gracias a las obras realizadas para ubicar los servicios debajo de la grada izquierda, han aparecido los escudos de la familia Pimentel y de los Duques del Infantado, últimos dueños del castillo. Los escudos fueron hechos por una escuela-taller en el municipio en los años 90.

Estos escudos se han situado a la izquierda de la puerta, y con ello se cumple el acuerdo adquirido por el Ayuntamiento de Arenas en 1853 con los Duques del Infantado. Fue entonces cuando se cedió la fortaleza al pueblo, y entre otros requisitos se exigió el ubicar el escudo familiar en la fachada del castillo, lo que ahora se cumple, 163 años después.