Unión Progreso y Democracia ha recordado a Martínez Ayuso, que tomó posesión como edil el 27 de abril de 2015, a menos de un mes para las elecciones municipales, "en una clara muestra de humildad, compromiso y honestidad".  Entró en el Consistorio a sustituir a Manuel Vicente, y luego también figuró en la candidatura municipal del partido magenta.

Desde UPyD han recordado su "carácter afable y extrovertido": "Carlos ha sido un excepcional compañero de viaje. Comprometido y altruista, pero sobre todo alegre y bondadoso".

Conocido por estar al frente de un céntrico y veterano establecimiento comercial, Coca, cuando llegó a ser edil por unas semanas aceptó la responsabilidad como "una grata sorpresa" que no esperaba, renunciando a cualquier tipo de percepción económica” y, haciendo una broma sobre el poco tiempo que iba a estar en el Consistorio: "me temo que voy a ser Carlos el breve", dijo entonces.

"Los que tuvimos el placer de conocerte guardaremos de ti un recuerdo imborrable en nuestra memoria y una profunda huella en el corazón, en forma de sonrisa; tan sincera y reconfortante como la alegría y buen humor que siempre te acompañó", se ha manifestado desde UPyD.