Este instituto religioso fue fundado en Brasil en 1984 por la madre María José del Espíritu Santo y, en España, cuenta con cinco comunidades: dos en Madrid, dos en Asturias (Gijón y el santuario de Covadonga) y una en Alicante (Alcoy).

Las carmelitas mensajeras han participado en un curso semipresencial especializado en san Juan de la Cruz, organizado por el CITeS como parte de su proceso de formación.