La última visita del futuro rey Felipe a Ávila fue a inaugurar el Museo de Intendencia

Antes de la inauguración, el príncipe participó en un para militar en el Mercado Chico. Fue el 5 de julio de 2011.

La anterior visita a Ávila del futuro rey fue en 2006, cuando el 11 de octubre y, bajo una intensa lluvia, presidió la entrega de despachos a más de 2.000 nuevos policías junto al entonces ministro del Interior, Alfredo Pérez Rubalcaba.

El año anterior, el 17 de noviembre de 2005, también estuvo en Ávila el Príncipe de Asturias, en un acto de Organización de Consumidores, para entrar al presidente del Parlamento Europeo, Josep Borrell, el Premio OCU al Consumo.