Siguiendo la normativa establecida por la Dirección General de Tráfico (DGT) tras la modificación del Reglamento Orgánico de Circulación.

Según la DGT, el cambio busca una mayor seguridad para todos los usuarios de las vías, no solo conductores sino también peatones y ciclistas.

El límite genérico de velocidad en vías urbanas será de:
-20 km/h en vías que dispongan de plataforma única de calzada y acera.
-30 km/h en vías de un único carril por sentido de circulación.
-50 km/h en vías de dos o más carriles por sentido de circulación.

Así, en el conjunto de la ciudad se deberá circular a partir del 11 de mayo a 30 kilómetros por hora, aunque habrá excepciones, que serán las siguientes:

Vías con circulación limitada a 20 kilómetros por hora
-Calles del interior de la muralla
-Calle San Segundo
-Calle Duque de Alba
-Paseo del Rastro (tramo desde el Arco del Rastro hasta Atrio San Isidro)

Vías con circulación limitada a 50 kilómetros por hora
-Avenida Juan Carlos I (entrada a Ávila hasta glorieta de los 7 Caños)
-Calle Teresa de Calcuta
-Calle Antonio Álvarez (entrada carretera de Valladolid)
-Calle Jorge Ruiz de Santayana
-Calle Cronista Eduardo Ruiz Ayúcar
-Avda. de la Unión Europea
-Avda. de los Hornos Caleros (entrada a Ávila hasta paseo de San Roque)
-Calle Agustín Rodríguez Sahagún
-Avda. de los Derechos Humanos
-Carretera al Santuario de Nuestra Señora de Sonsoles (N-403)
-Avda. Juan Pablo II (tramo carretera El Barco de Ávila a glorieta Donantes de Sangre)