El sermón, en la plaza Mayor vallisoletana, es uno de los actos estelares del Viernes Santo, junto a la Procesión General. Comenzó a ser anunciado a caballo en 1944 por un pregonero acompañado por un grupo de hermanos caballo que, tras recibir el pergamino con el texto de manos del Arzobispo, recorren diversas calles de Valladolid invitando a oírlo.

Sánchez Caro tiene publicados 12 libros de su especialidad y más de 150 artículos especializados en diversas revistas nacionales e internacionales, además de otros muchos de divulgación.

En 2011 predicó el Sermón el también abulense Ricardo Blázquez Pérez, arzobispo de Valladolid y presidente de la Conferencia Episcopal Española. Sánchez-Caro fue el pregonero de la Semana Santa de Ávila en 2017.