Con la romería han comenzado las fiestas patronales en  honor a San Pedro de Alcántara. El trayecto sirve para rememorar el último trayecto que realizó San Pedro de Alcántara a lomos de un burro, acompañado por los Condes de Oropesa, desde su castillo hasta la enfermería de Arenas.

El 12 de octubre de 1562 fray Pedro realizó este último viaje a sabiendas de su pronta muerte, antes de su muerte rodeado de sus hermanos franciscanos en la madrugada del 18 de octubre.

El alcalde de Arenas de San Pedro, Juan Carlos Sánchez, acompañó a los romeros en la segunda jornada, durante un fin de semana donde el buen tiempo acompañó a la devoción a San Pedro de Alcántara y a la degustación de platos y dulces típicos de la comarca.

Los romeros fueron recibidos en Arenas el domingo por la tarde en las inmediaciones del santuario bajo aplausos y repiques de campana. Los padres Franciscanos, y el guardián del convento, Carlos Bermejo, bendijeron a los asistentes.