Mayorga fue designado por el pleno de la Real Academia Española, para sustituir al poeta Carlos Bousoño, fallecido en octubre de 2015.

Por ello, el alcalde de la ciudad, José Luis Rivas, además de destacar su "estrecha vinculación con Ávila", ha recordado que Mayorga fue Premio Nacional de las Letras Teresa de Ávila en su edición del año 2016, un galardón que otorga el Consistorio de a capital abulense.

Asimismo, ha incidido en el hecho de que en los últimos años también haya participado "activamente" en las diferentes ediciones que ha tenido la Cátedra Santo Tomás, que tiene lugar en el Real Monasterio de Santo Tomás.

Cuando en 2016 fue distinguido con el XVI Premio Nacional de las Letras Teresa de Ávila, el jurado destacó para otorgárselo sus "méritos incontestables en ensayo y teatro", así como su "proyección" y "visibilidad muy importante en España y fuera de España".