El primero, al que se le ha concedido la máxima categoría con denominación oficial de museo histórico y que ha recibido una media de 6.000 visitas al año, fue inaugurado en 2012 y alberga una colección estable de piezas procedentes de las excavaciones del castro vetón de El Raso.

También acoge elementos visigodos de los santuarios de Postoloboso y Chilla y una muestra de la documentación del siglo XVI procedente del Archivo histórico, además del escudo original de la villa, un mapa del siglo XVIII y otras piezas.

El Museo Arqueológico Municipal de El Raso, por su parte, ha sido incluido en la categoría de ‘Colección museográfica’ y se organiza en cinco espacios que explican el asentamiento del Prao de La Carrera, las pinturas rupestres de Peña Escrita y las tumbas de la necrópolis de Las Guijas y El Arenal, además de mostrar los ajuares cerámicos y armas del castro de El Raso y un ara dedicada al dios Vaelico del Santuario de Postoloboso.

Situado en el casco urbano del barrio de candeledano de El Raso, supone un complemento a la visita al castro vetón de El Raso y desde su inauguración en 2015 cuenta con un constante incremento de visitantes.

Para la inclusión en el Directorio de Centros Museísticos de Castilla y León se ha tenido en cuenta un proceso administrativo en el que se ha valorado el contar con una colección estable suficiente y adecuada al ámbito y objetivos del museo y disponer de de un plan museológico y un horario estable y continuado que permita la visita pública.