El accidente se produjo por la salida de la vía por el lado izquierdo de un turismo en la salida de Sotillo hacia La Adrada, en el kilómetro 16,300. La conductora tuvo que ser rescatada tras quedar atrapada dentro del vehículo, según el Servicio de Emergencias 112.

Los heridos fueron trasladados a centros sanitarios madrileños. La conductora, M.M.N., de 42 años, viajó en helicóptero al Hospital Puerta de Hierro, de Majadahonda: ,mientras que la niña, de 10 años, también fue trasladada en helicóptero al Hospital 12 de Octubre; y el otro niño, también de 10, ingresó en el Hospital Niño Jesús, adonde fue trasladado en una UVi móvil.

Ante el aviso del accidente, a las 14,40 horas del domingo, se movilizaron numerosos efectivos, como dos helicópteros, uno del 112 de Castilla y León y otro del Servicio de Urgencias Médicas de Madrid (Summa); además de una ambulancia de soporte vital básico y un equipo médico del Centro de Salud de Sotillo de la Adrada, desde la provincia de Ávila, y los Bomberos del parque de San Martín de Valdeiglesias y una UVI móvil desde Madrid.