Con dos doctorados, su dedicación a esta materia se desarrolló como profesor en la Universidad Politécnica y en su investigación personal, autofinanciada, para formarse en varios países y la investigar las causas de los accidentes.

Conferenciante y divulgador, su investigación ha sido presentada en 17 ponencias en congresos dependientes de la Academia Nacional de Ciencias de Estados Unidos, entre otros organismos internacionales.

Su difusión escrita se encuentra en 300 publicaciones en diversas revistas y periódicos y en su página web.

Mateos ha analizado todos los aspectos desde la seguridad de los vehículos, pasando por recomendaciones a los seguros y llegando a analizar muchos factores de ingeniería como barreras, materiales seguros para señales y la  señalización en sus formas y colores.

Su logro más destacado es el de conseguir que en Estados Unidos cambiasen el fondo de los carteles de las autopistas de azul a verde, explicando sus ventajas científicamente, y asegura que ha visto señales propuestas por él hasta en la estepa de Mongolia.

También tiene en cartera propuestas que no se han llevado a la práctica y que podrían reducir sustancialmente los accidentes en las carreteras.