El nombramiento lo ha dado a conocer el director general de los legionarios, el padre Eduardo Robles Gil.

De 66 años de edad, sustituirá al Jesús María Delgado a partir del 15 de octubre, cuando tomará posesión en el nuevo Gobierno de la organización, junto a Francisco Javier Cereceda como primer consejero, Gabriel Bárcena como segundo, José Enrique García como tercer consejero, y Jorge Rannínger como cuarto.

Zancajo Sastre hizo el noviciado en Salamanca y fue ordenado sacerdote en 1973. Es licenciado en Filosofía y Teología por la Universidad Pontificia Gregoriana, y licenciado en Filosofía y Letras por la Universidad de Valencia.

Entre 1975 y 1978 fue director de la comunidad de consagrados del Regnum Christi en Ciudad de México, y entre 1978 y 1981 fue asistente del director territorial de México para el apostolado. Fue secretario general de la Universidad Anáhuac del Sur en Ciudad de México entre 1981 y 1984.

Desde entonces hasta ahora ha desarrollado su ministerio en la ciudad de Caracas (Venezuela), donde ha colaborado como asesor espiritual de las secciones y de los centros educativos del Regnum Christi.

Actualmente, era director de la sección de señores del Regnum Christi, y también profesor y capellán de la Universidad Metropolitana de Caracas.